足球数据采集

采集事项

1. 运动不要太快
2. 不要特别近距离的抢球，会导致人挤在一起
3. 动作 3v3，两个人守门，

这部分面向户外场景使用三脚架搭建的GoPro拍摄。

准备工具：

• 场记板
• 标定板
• 三脚架
• 卷尺
• iPad: 用于拍摄与重建场景
• 黑胶带: 用于在没有标记的地方贴标记，或用于遮住一些会透露身份信息的标志
• 剪刀: 剪胶带

拍摄过程：

1. 确定采集中心。搭建相机支架，成八角星分布；检查所有相机都使用了同样的配置，推荐配置为1080,60fps,线性；调整相机高度与角度，角度尽量保持平视，中心区域站一个人，每个相机都需要看到中心区域的人。
2. 距离较近时，使用同步模块控制相机同时开始拍摄。距离较远时，手动开启。
3. 使用场记板，在所有视角都可见的情况迅速打板
4. 人体面朝第1个相机，摆出Tpose，手指张开向前。保持静止三秒。面朝与其垂直的相机，摆出Tpose，静止三秒。
5. 拍摄人员进场，进行动作。
6. 使用场记板，在所有视角都可见的情况打板。
7. 关掉相机。

注意事项：

1. 每次拍摄记得拍摄相机摆放图
2. 如果在室外，场记板需要面对影子的方向

相机设置

使用8个GoPro相机与三个三脚架。

^{相机位置设置}

后处理

1. 创建文件夹root
2. 使用读卡器，将每个相机上的同样数量的视频放置到root/i中
3. 确认每个相机的文件夹下对应的视频数量一致、顺序一致
4. 使用脚本分别拷贝到不同目录，输入每段序列的名称

   data=/path/to/data
   python3 scripts/preprocess/copy_gopro.py ${data} --names seq0 seq1 seq2 seqn
   

5. 使用ffmpeg解压图片与音频，借助脚本:

   data=/path/to/sequence
   python3 apps/preprocess/extract_image.py ${data}
   

6. (可选)使用音频粗糙同步，获得声音最大值的区域
7. 使用脚本肉眼进一步同步，同步帧记录在${data}/sync.json里面
8. 对每段数据，截取：空白帧，棋盘格帧，人体标定帧，数据帧

# 选择前第400帧为地面帧，放置了标定板的
python3 apps/annotation/copy_mv_sync.py ${data} --out ${data}/../seq0-sync/ground --frames -400
# 选择 250,400,1000帧用于标定
python3 scripts/preprocess/copy_dataset.py ${data} ${data}/h5-seq0-sync/calibhuman --frames 250 400 1000

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