Bootstrap
预检测
以下内容均是针对图片中只有单人的情况
目前的版本只实现了top-down的方法，假设bbox检测一定是准确的。
对于人体数据，首先需要使用YOLO进行检测：
python3 apps/preprocess/extract_keypoints.py ${data} --mode yolo
对检测好的人体，需要人工核实一遍，补上缺失的框
python3 apps/annotation/annot_track.py ${data} --max_person 1
这里不补好像也没关系，后面会自动筛选出来。
确认无误后，使用预训练的网络，OpenPose/HRNet检测一遍所有框。
python3 apps/preprocess/extract_keypoints.py ${data} --mode hrnet --force
如果需要检测脚，运行OpenPose检测脚部关键点
python3 apps/preprocess/extract_keypoints.py ${data} --mode feet --force
多视角重建
进行单帧的多视角重建：
- 输入：单帧多视角单人2D关键点，相机参数
- 输出：重建出来的3D关键点
这里重建的结果暂时不考虑遮挡问题，直接全部拿去训练。
多视角重建：
python3 apps/realtime/recon_body.py ${data} --min_view 4
这里限定最少使用4个视角。
观察重建之后的结果：
python3 apps/annotation/annot_keypoints.py ${data} --annot annot_0
如果某一帧的结果是错误的，那么对原始数据进行标注修改，再重新运行多视角重建。
python3 apps/annotation/annot_mv_keypoints.py ${data}