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多视角单人姿态估计

Table of contents
  1. Overview
  2. 躯干+手

Overview

开启可视化服务器

python3 apps/vis/vis_server.py --cfg config/vis3d/o3d_scene.yml

运行代码

python3 apps/realtime/mv1p.py ${data} --host3d 127.0.0.1:9999 --robust --out ${data}/output

此时可以在3D可视化窗口看到如下结果：

使用vis工具进行可视化：

python3 apps/vis/vis.py --cfg config/vis2d/skel_mv_repro.yml images ${data} subs "['01', '07', '13', '19']" skel ${data}/output/keypoints3d out ${data}/output/skel make_video True scale 0.4

将会看到这样的输出结果：

躯干+手

对以上代码稍微修改，可以同时重建躯干和手部

# 开启可视化服务器
python3 apps/vis/vis_server.py --cfg config/vis3d/o3d_scene.yml body bodyhand
# 运行代码
python3 apps/realtime/mv1p.py ${data} --host3d 127.0.0.1:9999 --robust --out ${data}/output --hand