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数据采集

以下内容为不同的几个场景的数据采集与标定手册,标定时请按手册执行步骤。

多个工业相机半圈标定采集

相机设置:

  1. 主视图最好摆到人的头部的高度,保持平视,向前拍脸与上半身
  2. 放电脑的桌子要高一点 避免拍摄的时候眼神向下看。或者使用平板支架放置平板
  3. 绿幕够宽的话直接拉到最宽
  4. 绿幕够长的话直接铺到地上,把人脚活动的范围也覆盖住
  5. 前景中尽量不要出现插线板或其他物体
  6. 太侧面的相机可以放在前面,主要覆盖前面90°~120°范围就够了

动作要求

  1. T pose 手指张开,两腿分开,手心向前,保持静止再开始
  2. 两只手不要靠在一起
  3. 手部动作尽量保持 四指并拢,说话过程中可以有一定的张开或闭合

海康监控相机标定

户外8个GoPro标定采集

LightStage标定

白平衡设置

TODO

内参标定

参考相机标定

外参标定

参考相机标定

注意事项:

  1. 每次记得拍摄空的背景