数据采集
以下内容为不同的几个场景的数据采集与标定手册,标定时请按手册执行步骤。
多个工业相机半圈标定采集
相机设置:
- 主视图最好摆到人的头部的高度,保持平视,向前拍脸与上半身
- 放电脑的桌子要高一点 避免拍摄的时候眼神向下看。或者使用平板支架放置平板
- 绿幕够宽的话直接拉到最宽
- 绿幕够长的话直接铺到地上,把人脚活动的范围也覆盖住
- 前景中尽量不要出现插线板或其他物体
- 太侧面的相机可以放在前面,主要覆盖前面90°~120°范围就够了
动作要求
- T pose 手指张开,两腿分开,手心向前,保持静止再开始
- 两只手不要靠在一起
- 手部动作尽量保持 四指并拢,说话过程中可以有一定的张开或闭合
海康监控相机标定
户外8个GoPro标定采集
LightStage标定
白平衡设置
TODO
内参标定
参考相机标定
外参标定
参考相机标定
注意事项:
- 每次记得拍摄空的背景